kloubový nakladač 4x4

Moderátoři: rezis, Toreto

Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
DenisVelikanov
Příspěvky: 14
Registrován: čtv zář 17, 2020 12:17 pm
Bydliště: Orsk
Kontaktovat uživatele:

Re: kloubový nakladač 4x4

#31 Nový příspěvek od DenisVelikanov »

Jaký úhel sklonu byl vyroben v závěsu? Otočte rám.

Какой угол наклона был сделан в шарнире? Поворот рамы.

Uživatelský avatar
Ondras83
Příspěvky: 10022
Registrován: stř zář 12, 2007 10:28 pm
Bydliště: Stračov
Kontaktovat uživatele:

Re: kloubový nakladač 4x4

#32 Nový příspěvek od Ondras83 »

me se to moc libi a ten teleskop i 50cm by tomu slusel a byl by vyuzit si myslim, teziste dole mas velky :)

Uživatelský avatar
fajlla
Příspěvky: 1635
Registrován: čtv kvě 14, 2009 3:52 pm
Bydliště: Dobšín
Kontaktovat uživatele:

Re: kloubový nakladač 4x4

#33 Nový příspěvek od fajlla »

Vypadá to pěkně

hajney
Příspěvky: 1413
Registrován: ned pro 13, 2009 10:08 pm
Bydliště: jsem lenivý své bydliště vypsat

Re: kloubový nakladač 4x4

#34 Nový příspěvek od hajney »

Ono 50 cm výsuvu by jistě bylo fajn, ale obětí za to by byla ztráta paraleogramu.
Už nějakou dobu řeším problém jak ovládat hydraulický pojezd. u nohou není místo na pedál, který by měl jak slušný krok na jednu ale i na druhou stranu (vpřed-vzad). Noha se dostává do nepříjemné polohy. A dělat krátký krok je blbost ztratilo by to citlivost rozjezdu. Ale když bych udělal ovládání pojezdu pákou, tak to nebude praktické s ohledem na ovládání pojezdu i nakladače jednou rukou. ?

Uživatelský avatar
murár
Příspěvky: 2544
Registrován: ned úno 22, 2009 7:04 pm
Bydliště: Zlaté okr. Bardejov

Re: kloubový nakladač 4x4

#35 Nový příspěvek od murár »

Ja som mál pred par rokmi z požičovni nakladač podobnej konštrukcie a tam bol pedál ktorou sa ovládala rýchlosť pojazdu a smer dopredu-dozadu sa ovládal prepinačom na vrchu páky ktorým sa ovládala ližica.
Obrázek Obrázek Obrázek

hajney
Příspěvky: 1413
Registrován: ned pro 13, 2009 10:08 pm
Bydliště: jsem lenivý své bydliště vypsat

Re: kloubový nakladač 4x4

#36 Nový příspěvek od hajney »

jo to je pěknej bobík :-) takové ovládání pojezdu by se mi líbilo, nemuselo by to být nutně přepínáno tlačítkem. Stačila by třeba mechanická páka u volantu pro volbu směru, pak jen šlapat pedál. Na čerpadle je páčka viz. foto, která řídí pohyb stroje. Nejde moc těžko a sama se centruje. Jak ale vymyslete pokud možno mechanické řešení jak změnit směr pohybu táhla?

Obrázek

Uživatelský avatar
Ondras83
Příspěvky: 10022
Registrován: stř zář 12, 2007 10:28 pm
Bydliště: Stračov
Kontaktovat uživatele:

Re: kloubový nakladač 4x4

#37 Nový příspěvek od Ondras83 »

co pouzit silny lanovod nebo strunu, co mela š120 na sytic? to by neslo?

jeslti nakonec nebude jednodussi tam pouzit nejaky servo (treba z centralu z auta nebo neco podobneho) a ovladat to elektricky treba packou na blinkry - pravy blinkr dopredu, nic, levy blinkr dozadu, u nejakyho polaka jsem to videl na TKcku predelany na nakladac, je mi jasny, ze ovladal paku v prevodovce (nad kterou mel sedacku), ale jak to bylo fyzicky udelany to nevim

hajney
Příspěvky: 1413
Registrován: ned pro 13, 2009 10:08 pm
Bydliště: jsem lenivý své bydliště vypsat

Re: kloubový nakladač 4x4

#38 Nový příspěvek od hajney »

což o to lanovod já mám, ale jde o to že ten pedál by musel mít hodně velkej krok aby to dokázali citlivě ovládat jízdu vpřed i vzad.
Dokázal bych si představit čistě elektrické řešení - třeba za pomocí servomotoru, ale tohle já neumím. A muselo by to být 100% spolehlivé.
Nejvíc by se mi líbilo to ovládat rychlost pedálem a směr jízdy přepínat pomocí nějakého mechanizmu buď mechanicky nebo třeba pomocí elektromagnetu, ale zatím jsem nic takového nedokázal vymyslet.

Uživatelský avatar
Ondras83
Příspěvky: 10022
Registrován: stř zář 12, 2007 10:28 pm
Bydliště: Stračov
Kontaktovat uživatele:

Re: kloubový nakladač 4x4

#39 Nový příspěvek od Ondras83 »

uz tomu rozumim, ja myslel, ze ta packa prepina smer otaceni, ale ona naklapi desku a tim otacky hydromotoru, takze cim vic je vychylena, tim rychleji to jede, rozumim tomu dobre?

jiriSBS
Příspěvky: 1764
Registrován: pon kvě 20, 2013 9:12 pm
Bydliště: Bravantice

Re: kloubový nakladač 4x4

#40 Nový příspěvek od jiriSBS »

Použij dva pedály vedle sebe,jeden pro jízdu vpřed a druhý pro jízdu v zad ,pedály se propojí dvojzvratnou pákou,když jeden pedál klesa druhý stoupá.Při jízdě vpřed,jedním pedálem zvyšuješ rychlost a druhým snižuješ,když chceš zastavit,šešlapnutím
mezi pedály je srovnáš a na hydročerpadle nastavíš neutrál.Pohyb od pedálů musí být pomocí táhel,aby se minimalizoval volný chod a vůle , tím necitlivost ovládání.

Uživatelský avatar
DenisVelikanov
Příspěvky: 14
Registrován: čtv zář 17, 2020 12:17 pm
Bydliště: Orsk
Kontaktovat uživatele:

Re: kloubový nakladač 4x4

#41 Nový příspěvek od DenisVelikanov »

Obrázek


Jaký úhel sklonu jste udělali ?

hajney
Příspěvky: 1413
Registrován: ned pro 13, 2009 10:08 pm
Bydliště: jsem lenivý své bydliště vypsat

Re: kloubový nakladač 4x4

#42 Nový příspěvek od hajney »

Tak tomu nerozumím, úhel sklonu? proč? čepy jsou svisle nad sebou.

Ty dva pedály by řešení mohlo být.

peb
Příspěvky: 83
Registrován: čtv říj 24, 2013 10:27 pm
Bydliště: Praha

Re: kloubový nakladač 4x4

#43 Nový příspěvek od peb »

2 pedaly ma napr. Iseki SG nebo SXG; nekde mam fotky, prip. to muzu po vikendu nafotit z realu nebo mozna jeste lepe to je rozkreslene v katalogu dilu, ten nekde najdu taky.

Uživatelský avatar
DenisVelikanov
Příspěvky: 14
Registrován: čtv zář 17, 2020 12:17 pm
Bydliště: Orsk
Kontaktovat uživatele:

Re: kloubový nakladač 4x4

#44 Nový příspěvek od DenisVelikanov »

Obrázek

Obrázek

Obrázek

Přeložím do češtiny význam textu knihy.

Při pohybu se objeví stabilizační moment, který se při otáčení rámu snaží vrátit systém do původní polohy.
Pro stabilní přímočarý pohyb traktoru je třeba namontovat nápravu spojovacího závěsu pod úhlem. Úhel Phi je až 15 stupňů.
Pokud jsou středy jednotlivých úseků vyneseny za základnu traktoru, pak pro stabilizaci je třeba úhel alfa větší než 90 stupňů.

Pokud neuděláte sklon osy: stabilita traktoru v zatáčce se zhorší, také ovladatelnost při jízdě vpřed.
Je to jako na voze, po zatáčce se volant snaží vyrovnat.


При движении, появляется стабилизирующий момент, который при повороте рамы стремится вернуть систему в исходное положение.
Для устойчивого прямолинейного движения трактора, необходимо ось соединительного шарнира устанавливать под углом. Угол фи до 15 градусов.
Если центры масс каждой секции вынесены за базу трактора, то для получения стабилизации, надо делать угол альфа больше 90 градусов.
Если не сделать наклон оси: устойчивость Трактора в повороте ухудшится, а также управляемость при движении вперед.
Это как на автомобиле, после поворота руль пытается выпрямиться.

Uživatelský avatar
murár
Příspěvky: 2544
Registrován: ned úno 22, 2009 7:04 pm
Bydliště: Zlaté okr. Bardejov

Re: kloubový nakladač 4x4

#45 Nový příspěvek od murár »

Ešte že v Rusku majú také múdre knižky! :friends:

Odpovědět

Zpět na „Stavíme traktor domácí výroby“