Ahoj
resil nekdo na trakturek elektricky posilovac rizeni?
Vyskytuje se to u aut uz docela bezne ( namisto hydraulickeho (nebo elektrohydraulickeho) posilovace v hrebenovem rizeni), takze to bude po vrakacich lehce k sehnani.
Zajima me:
- zda to uz nekdo na trakturek vyzkousel ?
- cim se to krmí? Patrne bude asi potreba nejaka ta elektronika z auta..to je problem. Nebo to lze zapojit jednoduse.. nebo udelat nejake nahradni zapojeni ?
Nasel jsem, ze lze koupit regulator, který řídí míru asistence posilovače (citlivost rizeni).
Dle popisu to chápu tak, ze staci získat posilovač z auta (Zde konkretne Opel Corsa nebo renault),ECU, pripojit 12V a tento nabizeny regulator.
V aute je citlivost řízení regulována řídicí jednotkou ECU dle rychlosti vozu atd.. nabizeny regulator tyto udaje generuje do ECU (ECU je zrejme myslena ta krabka u motoru posilovace).
Electric power steering uses an electric motor to assist the steering. A computer module (ECU) receives information from several sensors and decides which level of assistance the electric motor should deliver to the steering. When you install a Renault Clio 2 electric power steering to your vehicle it won´t work because the ECU doesn´t receives information from vehicle speed sensor and engine speed sensor. That’s why you need this controller unit. It sends information to the ECU according to the position of the knob. So, the position of this knob will determine the steering assistance level.
Okolo roku 1985 se vyráběl ořezavač cukrovky SC-031,který měl automatické řízení podle řádku řepy,řízení bylo prováděno pomocí elektromotoru na sloupku řízení Orsta,signál byl od hmatačů v přední části stroje.Stroj v řádcích jezdil sám,bez zásahu obsluhy,od té doby si pohrávám s konstrukci el.posilovače na traktoru,jenže,řízení u mého traktoru jde lehce ,tak k výrobě ještě nedošlo,jen mě mrzí ,že při likvidaci ořezavače jsem elektromotor a konzolu s převody nedemontoval.Ovládání el.motoru by se dalo jednoduše vyrobit pomocí spínačů a relatek na principu ovládání řízení typu Orsta.
Tady je popsana elektronika rizeni samotneho motoru posilovace, jde jen o rizeni smeru a rychlosti motoru puslne sirkovou modulaci. Neni tu vsak reseno snimani krouticiho momentu z volantu ani zavislost na rychlosti jizdy.
Prislo mi to zajimave pocteni a davam to sem jen pro inspiraci, kdyby chtel nekdo celou tu elektroniku sam stavet. http://www.ijeit.com/vol%201/Issue%203/ ... 203_04.pdf
- Ja si naopak myslim, ze automotive reseni jsou odladena a praxi vyzkousena, odolna.
- U malych a strednich traktorku mi prijde jednodussi pouzit tenhle volantovy sloupek s elektrickym posilovacem nez montovat na remenici cerpadlo, hadice, nadrzku a hydraulicke rizeni s orstou apod.. Jasne ze na velky traktor je lepsi ta hydraulika.
(Nebo je ta stredni cesta - cerpadlo a hydraulicky posilovane hrebenove rizeni z auta)
Jeste pohledam jak simulovat ty signaly rychlosti apod, ktere ta jednotka posilovace potrebuje na vstupu. Bud to bude poslano po CAN sbernici, to by se simulovalo spatne a draze (treba arduino+can shield) a nezbyde nez koupit tu ebay krabicku. Ale na ruznych forech jsem se docetl, ze pujde mozna jen o nejaky signal cca 400hz(4khz) (meni se dle rychlosti vozu) 0-5V... jeste nevim jiste... .az to najdu, tak to sem dam.. A nebo sehnat to rizeni a experimentovat...
Naposledy upravil(a) jirka_holub dne čtv pro 03, 2015 9:30 am, celkem upraveno 1 x.
já mám ten sloupek el. posilovače doma, ale bez elektroniky a když jsem na konektory napojil 12v, tak hřídel jen kmitala tam a zpět. Tudíž to bude pravděpodobně potřebovat nějakou elektroniku.
detaily jak to je udelane uvnitř:
