Hybridný traktor RHT-001

Moderátoři: rezis, zdeněk 1

Zpráva
Autor
jiriSBS
Příspěvky: 1764
Registrován: pon kvě 20, 2013 9:12 pm
Bydliště: Bravantice

Re: Hybridný traktor RHT-001

#31 Nový příspěvek od jiriSBS »

Přičinou problému nestability traktoru v tahu s vlekem je špatně umístěný závěs,je daleko a vysoko od osy zadní nápravy.Když si na fotu nakreslíš přímku začinající pod koly přívěsu a vedeš ji přes závěs(střed kuličky),tak musí pokračovat lehce nad osu zadní nápravy(do 50mm),tobě vychází nad sedadlo.Podélně musí být kulička schovana za obvodem zadních kol,čim blíže osy zadní nápravy,tím lépe.

Uživatelský avatar
harijaro
Příspěvky: 3448
Registrován: ned pro 26, 2010 11:16 am
Bydliště: Štiavnik

Re: Hybridný traktor RHT-001

#32 Nový příspěvek od harijaro »

Skús tu hodiť nejaký nákres. Jeden obrázek je za tisíc slov.

Uživatelský avatar
oco13
Příspěvky: 15665
Registrován: ned říj 20, 2013 5:56 pm
Bydliště: Nové Zámky

Re: Hybridný traktor RHT-001

#33 Nový příspěvek od oco13 »

Obrázek
červená súčasný stav
žltá , tak by to malo byť a gulu skovať medzi kolesá. :typek:

Ras III
Příspěvky: 35
Registrován: sob úno 20, 2021 5:53 pm
Bydliště: Svrčinovec

Re: Hybridný traktor RHT-001

#34 Nový příspěvek od Ras III »

Zdravím, všetkých a ďakujem za návrhy.
Prevody na predlohu radím ručne. Uvoľním napínaciu kladku a prehodím reťaz. Skúšal som kombinovaný napínač s presúvačom, nepracovalo to dobre a zmena prevodu trvala dlho. Je tam malá osová vzdialenosť a reťaz sa často krížila.

Obrázek

Prednú nápravu posúvať pravdepodobne nebudem, je to veľký zásah do konštrukcie. Rám sa dosť krúti aj teraz. Doťažiť prednú nápravu nebude problém, mám 15mm hrubý plech skúsim ho umiestniť pred prednú nápravu k akumulátorom. Meral som zadný záves, bude možné ho posunúť o 180mm k náprave a 130mm nižšie. Pôjde to bez veľkých úprav. Ďalšie posúvanie nebude možné, musel by sa posunúť motor a prevodovka tým pádom aj náprava. Ďakujem za vysvetlenie závislosti polohy závesu a zadnej nápravy, aj za obrázok. Nové umiestnenie dude zhruba takto.

Obrázek

Musím upraviť aj príves. Asi lomené ojo, alebo menšie kolesá.

záves

Obrázek

Ďakujem všetkým za príspevky. 8)

Ras III
Příspěvky: 35
Registrován: sob úno 20, 2021 5:53 pm
Bydliště: Svrčinovec

Re: Hybridný traktor RHT-001

#35 Nový příspěvek od Ras III »

Dobrý večer,
za dva dni sa mi podarilo posunúť záves a upraviť ojo.
Po skúške s 300kg záťažou, je všetko v poriadku. Prednú nápravu nedvíha. Doťaženie nebude potrebné. Jazdné vlastnosti sa zlepšili a traktor jemnejšie reaguje pri cúvaní. Pri rekuperačnom brzdení sa správa trochu lepšie. Na asfalte je elektrobrzda použiteľná, na tráve zatiaľ nie. Bude potrebné zmeniť logiku ovládania rekuperácie aby bol traktor za všetkých okolností bezpečný

Obrázek



Obrázek

Ešte raz ďakujem všetkým za rady.

JardaCNC
Příspěvky: 2349
Registrován: pát čer 14, 2013 11:24 pm
Bydliště: Kyjov

Re: Hybridný traktor RHT-001

#36 Nový příspěvek od JardaCNC »

Tak jak v tématu:
viewtopic.php?f=19&t=114476
Tak i v tomto - toto není traktor.
Ano blíží se to k zahradním traktorkum a i využití je podobné.
Každé další využití je i není diskutabilní.
Priklad orba - tímto nechci zlehčovat využití El. Energie.

jiriSBS
Příspěvky: 1764
Registrován: pon kvě 20, 2013 9:12 pm
Bydliště: Bravantice

Re: Hybridný traktor RHT-001

#37 Nový příspěvek od jiriSBS »

Toto je více traktor,než mnoho "traktoru" na tomto foru, kombinace spalovacího a elektrického motoru je nadčasová,umožňuje použití automatizace a dálkového ovládání traktoru.Konstruktér tohoto stroje má sice problémy s teorii traktoru,ale kdo jej na tomto foru nemá.Pohon el.a spalovacího motoru měl být propojen pomocí planetového převodu a el.mot. měl mít možnost řazení převod stupňu pod zatížením(planeťák),pak by se to chovalo úplně jinak,možnost mikropojezdu,použití součastně obou pohonu-kratkodobě větší výkon,vario převodovka,reverzace,tichý provoz ,a jiné velmi zajimavé funkce.V době kdy jsem na tomto systému pohonu pracoval nebyl k dispozici vhodný elektromotor,dnes je situace jiná.
K brzdění rekuperací, na brzdění je třeba mít možnost regulace intenzity rekuperace,podle povrchu na kterém se traktor pohybuje,váha vleku max. polovina váhy traktoru a rozložení váh traktoru 35%/65% ,předek/zadek z celkové váhy traktoru,pak ještě velmi důležitý je článek mezi volantem a sedačkou,pak se dá zastavit i na mokrém travníku.U traktoru s nebrzděným vlekem-návěsem.

Uživatelský avatar
oco13
Příspěvky: 15665
Registrován: ned říj 20, 2013 5:56 pm
Bydliště: Nové Zámky

Re: Hybridný traktor RHT-001

#38 Nový příspěvek od oco13 »

Jirko - ono je to súper všetko čo píšeš, ale niektorí z nás sú takí skromnejší a od traktorú chcú len jednoduchosť až na úroveň železnej gule a blbuvzdornosť. :typek:

Ras III
Příspěvky: 35
Registrován: sob úno 20, 2021 5:53 pm
Bydliště: Svrčinovec

Re: Hybridný traktor RHT-001

#39 Nový příspěvek od Ras III »

Dobrý večer,
pôvodný plán bol kúpiť nejaký vrak malých rozmerov a prestavať ho na čisto elektrický. Ceny použitých elektromotorov sa mi zdali celkom priaznivé. (vzv Balcankar a podobné)Jedná sa o kefové motory s výkonom okolo 5 až 7kW. Hmotnosť 30 až 50 kg. Tieto motory používajú zastaralú odporovú reguláciu a potrebujú veľké akumulátory. Hmotnosť samotného pohonu je pre stroj daných rozmerov vysoká.

Ďalšia možnosť bola moderný DC motor s výkonom cca 5kW a pulznov reguláciou. Tu je problém vysoká cena samotného motora. Preto som sa rozhodol pre toto riešenie. Na výber som mal dva typy motorov s rovnakým výkonom a napájaním 1kW 48V.Jeden kefový rychlobežný (3600 ot/min) a druhý pomalobežný (400 ot/min)

Pri prestavbe traktora som mal problém hlavne s nedostatočnou pevnosťou rámu a ergonómiou (vysoko umiestnené pedále, vyosený volant, sedák blízko volantu) Pre tento typ stroja mi prišlo výhodné použiť koncepciu "všetko vzadu" a akumulátory nad prednú nápravu. Možno bolo lepšie stavať nový rám. Nad rozsiahlou automatizáciu ako píše jiriSBS som vôbec neuvažoval. Cieľ bol postaviť "dvojsystémovy traktor".
Neskôr som spojil oba motory pomocou planétového prevodu a pásovej brzdy. Použil som časť autom. prevodovky Jeep Grand Cheroke. Na stole to fungovalo, pribrzďovaním unášača satelitov sa celkom darilo zladiť otáčky. Tento prevod má pre môj traktor veľký priemer 250mm a má značný vnútorný odpor. Musel by som vyrobiť skriňu, a zabezpečiť mazanie. Ďalší pokus bol hydrodynamický menič, ten doadol úplným fiaskom.

Ako píše JardaCNC nejedná sa plnohodnotný traktor, je to náhrada za ťažkú stvorkolku ktorú občas používam na ťahanie prívesu. Na druhej strane pôvodný majiteľ tam mal trojbodový záves a pluh, tak to pravdepodobne oralo.

Ak Vás to zaujíma môžem ešte niečo napísať.

Ras III
Příspěvky: 35
Registrován: sob úno 20, 2021 5:53 pm
Bydliště: Svrčinovec

Re: Hybridný traktor RHT-001

#40 Nový příspěvek od Ras III »

Zdravím,
dlhšie som tu nebol, mal som dosť práce. Podarilo sa mi dokončiť príves.

Obrázek

Obrázek

Urobil som zmeny na brzdovom systéme, teraz pracuje správne. Do okruhu kvapalinovej brdy som vložil ďalší brzdový valec, ktorý slúži ako regulačný člen. Môžem na ňom nastavovať dráhu a tvrdosť brzdového pedála. Kvapalinová brzda je teraz nastavená na jemnejšie dávkovanie. Pôvodne boli brzdy dosť "ostré".
Rekuperácia má zmenené ovládanie. Ak stlačím brzd. pedál aktívna je len kvapalinová brzda. Rekuperáciu spustím "dvojťukom" do pedála. Rekuperácia beží do zastavenia alebo do ďalšieho stlačenia brzdy. Po pár hodinách ladenia oboch brzdových systémov sa problém so smerovou stabilitou pri brzdení úplne stratil.
Za posledný týždeň u nás dosť pršalo tak som mohol brzdy testovať aj v blate. Teraz sa celá súprava správa predvídaťelne.

JardaCNC
Příspěvky: 2349
Registrován: pát čer 14, 2013 11:24 pm
Bydliště: Kyjov

Re: Hybridný traktor RHT-001

#41 Nový příspěvek od JardaCNC »

Čau.
Chápu to dobře že máš hydraulikou brzdenou vlecku přímo z traktorku? Jak to pripojujes? Odvdusneni ?

Uživatelský avatar
Ondras83
Příspěvky: 10022
Registrován: stř zář 12, 2007 10:28 pm
Bydliště: Stračov
Kontaktovat uživatele:

Re: Hybridný traktor RHT-001

#42 Nový příspěvek od Ondras83 »

Dopln to o fotky, nějak mě to není jasný a přitom brzděný vlek bych uvítal

Ras III
Příspěvky: 35
Registrován: sob úno 20, 2021 5:53 pm
Bydliště: Svrčinovec

Re: Hybridný traktor RHT-001

#43 Nový příspěvek od Ras III »

Zmena sa týka len brzdového okruhu traktora, príves má zatiaľ len parkovaciu brzdu. Fotografie nemám, tretí brzdový valček je umiestnený v ráme pod akumulátorom.
Nie je to vidno. Prikladám skicu systému.

Obrázek

Dorazom č. 1 nastavujem tvrdosť chodu a dorazom č. 2 dráhu pedála. Prví krát som to napísal dosť nezrozumitelne :obchod:
Prevádzkové brzdy prívesu ešte nemám vymyslené.
Idea je elektrický servopohon 24V ( sila 19Nm). Pohon je dosť rýchly, otázne je ako sa to bude správať v praxi. Môže to dopadnúť ako hydromenič v prevodovke. Mať na stroji tri rôzne napätia je už celkom dosť.

Uživatelský avatar
DanculSK
Příspěvky: 14515
Registrován: čtv pro 29, 2011 4:10 pm
Bydliště: ješková Ves

Re: Hybridný traktor RHT-001

#44 Nový příspěvek od DanculSK »

Ondras83 píše: sob bře 13, 2021 10:23 pm Dopln to o fotky, nějak mě to není jasný a přitom brzděný vlek bych uvítal
Dodotrak má brzdeny vlek cez hydraulické brzdy, pomocou spojkoveho valčeka zo škodovky... .
Dával to na fcb...
.....AJ MUŽI MAJÚ SVOJE DNI....

Kratky navod ako sem nahrať fotky
https://youtu.be/I5ymR1-wi70

Uživatelský avatar
DanculSK
Příspěvky: 14515
Registrován: čtv pro 29, 2011 4:10 pm
Bydliště: ješková Ves

Re: Hybridný traktor RHT-001

#45 Nový příspěvek od DanculSK »

Obrázek Obrázek
.....AJ MUŽI MAJÚ SVOJE DNI....

Kratky navod ako sem nahrať fotky
https://youtu.be/I5ymR1-wi70

Odpovědět

Zpět na „Traktory domácí výroby 4x2“