Hybridný traktor RHT-001
Re: Hybridný traktor RHT-001
Přičinou problému nestability traktoru v tahu s vlekem je špatně umístěný závěs,je daleko a vysoko od osy zadní nápravy.Když si na fotu nakreslíš přímku začinající pod koly přívěsu a vedeš ji přes závěs(střed kuličky),tak musí pokračovat lehce nad osu zadní nápravy(do 50mm),tobě vychází nad sedadlo.Podélně musí být kulička schovana za obvodem zadních kol,čim blíže osy zadní nápravy,tím lépe.
Re: Hybridný traktor RHT-001
Skús tu hodiť nejaký nákres. Jeden obrázek je za tisíc slov.
Re: Hybridný traktor RHT-001
Zdravím, všetkých a ďakujem za návrhy.
Prevody na predlohu radím ručne. Uvoľním napínaciu kladku a prehodím reťaz. Skúšal som kombinovaný napínač s presúvačom, nepracovalo to dobre a zmena prevodu trvala dlho. Je tam malá osová vzdialenosť a reťaz sa často krížila.
Prednú nápravu posúvať pravdepodobne nebudem, je to veľký zásah do konštrukcie. Rám sa dosť krúti aj teraz. Doťažiť prednú nápravu nebude problém, mám 15mm hrubý plech skúsim ho umiestniť pred prednú nápravu k akumulátorom. Meral som zadný záves, bude možné ho posunúť o 180mm k náprave a 130mm nižšie. Pôjde to bez veľkých úprav. Ďalšie posúvanie nebude možné, musel by sa posunúť motor a prevodovka tým pádom aj náprava. Ďakujem za vysvetlenie závislosti polohy závesu a zadnej nápravy, aj za obrázok. Nové umiestnenie dude zhruba takto.
Musím upraviť aj príves. Asi lomené ojo, alebo menšie kolesá.
záves
Ďakujem všetkým za príspevky.
Prevody na predlohu radím ručne. Uvoľním napínaciu kladku a prehodím reťaz. Skúšal som kombinovaný napínač s presúvačom, nepracovalo to dobre a zmena prevodu trvala dlho. Je tam malá osová vzdialenosť a reťaz sa často krížila.
Prednú nápravu posúvať pravdepodobne nebudem, je to veľký zásah do konštrukcie. Rám sa dosť krúti aj teraz. Doťažiť prednú nápravu nebude problém, mám 15mm hrubý plech skúsim ho umiestniť pred prednú nápravu k akumulátorom. Meral som zadný záves, bude možné ho posunúť o 180mm k náprave a 130mm nižšie. Pôjde to bez veľkých úprav. Ďalšie posúvanie nebude možné, musel by sa posunúť motor a prevodovka tým pádom aj náprava. Ďakujem za vysvetlenie závislosti polohy závesu a zadnej nápravy, aj za obrázok. Nové umiestnenie dude zhruba takto.
Musím upraviť aj príves. Asi lomené ojo, alebo menšie kolesá.
záves
Ďakujem všetkým za príspevky.
Re: Hybridný traktor RHT-001
Dobrý večer,
za dva dni sa mi podarilo posunúť záves a upraviť ojo.
Po skúške s 300kg záťažou, je všetko v poriadku. Prednú nápravu nedvíha. Doťaženie nebude potrebné. Jazdné vlastnosti sa zlepšili a traktor jemnejšie reaguje pri cúvaní. Pri rekuperačnom brzdení sa správa trochu lepšie. Na asfalte je elektrobrzda použiteľná, na tráve zatiaľ nie. Bude potrebné zmeniť logiku ovládania rekuperácie aby bol traktor za všetkých okolností bezpečný
Ešte raz ďakujem všetkým za rady.
za dva dni sa mi podarilo posunúť záves a upraviť ojo.
Po skúške s 300kg záťažou, je všetko v poriadku. Prednú nápravu nedvíha. Doťaženie nebude potrebné. Jazdné vlastnosti sa zlepšili a traktor jemnejšie reaguje pri cúvaní. Pri rekuperačnom brzdení sa správa trochu lepšie. Na asfalte je elektrobrzda použiteľná, na tráve zatiaľ nie. Bude potrebné zmeniť logiku ovládania rekuperácie aby bol traktor za všetkých okolností bezpečný
Ešte raz ďakujem všetkým za rady.
Re: Hybridný traktor RHT-001
Tak jak v tématu:
viewtopic.php?f=19&t=114476
Tak i v tomto - toto není traktor.
Ano blíží se to k zahradním traktorkum a i využití je podobné.
Každé další využití je i není diskutabilní.
Priklad orba - tímto nechci zlehčovat využití El. Energie.
viewtopic.php?f=19&t=114476
Tak i v tomto - toto není traktor.
Ano blíží se to k zahradním traktorkum a i využití je podobné.
Každé další využití je i není diskutabilní.
Priklad orba - tímto nechci zlehčovat využití El. Energie.
Re: Hybridný traktor RHT-001
Toto je více traktor,než mnoho "traktoru" na tomto foru, kombinace spalovacího a elektrického motoru je nadčasová,umožňuje použití automatizace a dálkového ovládání traktoru.Konstruktér tohoto stroje má sice problémy s teorii traktoru,ale kdo jej na tomto foru nemá.Pohon el.a spalovacího motoru měl být propojen pomocí planetového převodu a el.mot. měl mít možnost řazení převod stupňu pod zatížením(planeťák),pak by se to chovalo úplně jinak,možnost mikropojezdu,použití součastně obou pohonu-kratkodobě větší výkon,vario převodovka,reverzace,tichý provoz ,a jiné velmi zajimavé funkce.V době kdy jsem na tomto systému pohonu pracoval nebyl k dispozici vhodný elektromotor,dnes je situace jiná.
K brzdění rekuperací, na brzdění je třeba mít možnost regulace intenzity rekuperace,podle povrchu na kterém se traktor pohybuje,váha vleku max. polovina váhy traktoru a rozložení váh traktoru 35%/65% ,předek/zadek z celkové váhy traktoru,pak ještě velmi důležitý je článek mezi volantem a sedačkou,pak se dá zastavit i na mokrém travníku.U traktoru s nebrzděným vlekem-návěsem.
K brzdění rekuperací, na brzdění je třeba mít možnost regulace intenzity rekuperace,podle povrchu na kterém se traktor pohybuje,váha vleku max. polovina váhy traktoru a rozložení váh traktoru 35%/65% ,předek/zadek z celkové váhy traktoru,pak ještě velmi důležitý je článek mezi volantem a sedačkou,pak se dá zastavit i na mokrém travníku.U traktoru s nebrzděným vlekem-návěsem.
Re: Hybridný traktor RHT-001
Jirko - ono je to súper všetko čo píšeš, ale niektorí z nás sú takí skromnejší a od traktorú chcú len jednoduchosť až na úroveň železnej gule a blbuvzdornosť.
Re: Hybridný traktor RHT-001
Dobrý večer,
pôvodný plán bol kúpiť nejaký vrak malých rozmerov a prestavať ho na čisto elektrický. Ceny použitých elektromotorov sa mi zdali celkom priaznivé. (vzv Balcankar a podobné)Jedná sa o kefové motory s výkonom okolo 5 až 7kW. Hmotnosť 30 až 50 kg. Tieto motory používajú zastaralú odporovú reguláciu a potrebujú veľké akumulátory. Hmotnosť samotného pohonu je pre stroj daných rozmerov vysoká.
Ďalšia možnosť bola moderný DC motor s výkonom cca 5kW a pulznov reguláciou. Tu je problém vysoká cena samotného motora. Preto som sa rozhodol pre toto riešenie. Na výber som mal dva typy motorov s rovnakým výkonom a napájaním 1kW 48V.Jeden kefový rychlobežný (3600 ot/min) a druhý pomalobežný (400 ot/min)
Pri prestavbe traktora som mal problém hlavne s nedostatočnou pevnosťou rámu a ergonómiou (vysoko umiestnené pedále, vyosený volant, sedák blízko volantu) Pre tento typ stroja mi prišlo výhodné použiť koncepciu "všetko vzadu" a akumulátory nad prednú nápravu. Možno bolo lepšie stavať nový rám. Nad rozsiahlou automatizáciu ako píše jiriSBS som vôbec neuvažoval. Cieľ bol postaviť "dvojsystémovy traktor".
Neskôr som spojil oba motory pomocou planétového prevodu a pásovej brzdy. Použil som časť autom. prevodovky Jeep Grand Cheroke. Na stole to fungovalo, pribrzďovaním unášača satelitov sa celkom darilo zladiť otáčky. Tento prevod má pre môj traktor veľký priemer 250mm a má značný vnútorný odpor. Musel by som vyrobiť skriňu, a zabezpečiť mazanie. Ďalší pokus bol hydrodynamický menič, ten doadol úplným fiaskom.
Ako píše JardaCNC nejedná sa plnohodnotný traktor, je to náhrada za ťažkú stvorkolku ktorú občas používam na ťahanie prívesu. Na druhej strane pôvodný majiteľ tam mal trojbodový záves a pluh, tak to pravdepodobne oralo.
Ak Vás to zaujíma môžem ešte niečo napísať.
pôvodný plán bol kúpiť nejaký vrak malých rozmerov a prestavať ho na čisto elektrický. Ceny použitých elektromotorov sa mi zdali celkom priaznivé. (vzv Balcankar a podobné)Jedná sa o kefové motory s výkonom okolo 5 až 7kW. Hmotnosť 30 až 50 kg. Tieto motory používajú zastaralú odporovú reguláciu a potrebujú veľké akumulátory. Hmotnosť samotného pohonu je pre stroj daných rozmerov vysoká.
Ďalšia možnosť bola moderný DC motor s výkonom cca 5kW a pulznov reguláciou. Tu je problém vysoká cena samotného motora. Preto som sa rozhodol pre toto riešenie. Na výber som mal dva typy motorov s rovnakým výkonom a napájaním 1kW 48V.Jeden kefový rychlobežný (3600 ot/min) a druhý pomalobežný (400 ot/min)
Pri prestavbe traktora som mal problém hlavne s nedostatočnou pevnosťou rámu a ergonómiou (vysoko umiestnené pedále, vyosený volant, sedák blízko volantu) Pre tento typ stroja mi prišlo výhodné použiť koncepciu "všetko vzadu" a akumulátory nad prednú nápravu. Možno bolo lepšie stavať nový rám. Nad rozsiahlou automatizáciu ako píše jiriSBS som vôbec neuvažoval. Cieľ bol postaviť "dvojsystémovy traktor".
Neskôr som spojil oba motory pomocou planétového prevodu a pásovej brzdy. Použil som časť autom. prevodovky Jeep Grand Cheroke. Na stole to fungovalo, pribrzďovaním unášača satelitov sa celkom darilo zladiť otáčky. Tento prevod má pre môj traktor veľký priemer 250mm a má značný vnútorný odpor. Musel by som vyrobiť skriňu, a zabezpečiť mazanie. Ďalší pokus bol hydrodynamický menič, ten doadol úplným fiaskom.
Ako píše JardaCNC nejedná sa plnohodnotný traktor, je to náhrada za ťažkú stvorkolku ktorú občas používam na ťahanie prívesu. Na druhej strane pôvodný majiteľ tam mal trojbodový záves a pluh, tak to pravdepodobne oralo.
Ak Vás to zaujíma môžem ešte niečo napísať.
Re: Hybridný traktor RHT-001
Zdravím,
dlhšie som tu nebol, mal som dosť práce. Podarilo sa mi dokončiť príves.
Urobil som zmeny na brzdovom systéme, teraz pracuje správne. Do okruhu kvapalinovej brdy som vložil ďalší brzdový valec, ktorý slúži ako regulačný člen. Môžem na ňom nastavovať dráhu a tvrdosť brzdového pedála. Kvapalinová brzda je teraz nastavená na jemnejšie dávkovanie. Pôvodne boli brzdy dosť "ostré".
Rekuperácia má zmenené ovládanie. Ak stlačím brzd. pedál aktívna je len kvapalinová brzda. Rekuperáciu spustím "dvojťukom" do pedála. Rekuperácia beží do zastavenia alebo do ďalšieho stlačenia brzdy. Po pár hodinách ladenia oboch brzdových systémov sa problém so smerovou stabilitou pri brzdení úplne stratil.
Za posledný týždeň u nás dosť pršalo tak som mohol brzdy testovať aj v blate. Teraz sa celá súprava správa predvídaťelne.
dlhšie som tu nebol, mal som dosť práce. Podarilo sa mi dokončiť príves.
Urobil som zmeny na brzdovom systéme, teraz pracuje správne. Do okruhu kvapalinovej brdy som vložil ďalší brzdový valec, ktorý slúži ako regulačný člen. Môžem na ňom nastavovať dráhu a tvrdosť brzdového pedála. Kvapalinová brzda je teraz nastavená na jemnejšie dávkovanie. Pôvodne boli brzdy dosť "ostré".
Rekuperácia má zmenené ovládanie. Ak stlačím brzd. pedál aktívna je len kvapalinová brzda. Rekuperáciu spustím "dvojťukom" do pedála. Rekuperácia beží do zastavenia alebo do ďalšieho stlačenia brzdy. Po pár hodinách ladenia oboch brzdových systémov sa problém so smerovou stabilitou pri brzdení úplne stratil.
Za posledný týždeň u nás dosť pršalo tak som mohol brzdy testovať aj v blate. Teraz sa celá súprava správa predvídaťelne.
Re: Hybridný traktor RHT-001
Čau.
Chápu to dobře že máš hydraulikou brzdenou vlecku přímo z traktorku? Jak to pripojujes? Odvdusneni ?
Chápu to dobře že máš hydraulikou brzdenou vlecku přímo z traktorku? Jak to pripojujes? Odvdusneni ?
- Ondras83
- Příspěvky: 10022
- Registrován: stř zář 12, 2007 10:28 pm
- Bydliště: Stračov
- Kontaktovat uživatele:
Re: Hybridný traktor RHT-001
Dopln to o fotky, nějak mě to není jasný a přitom brzděný vlek bych uvítal
Re: Hybridný traktor RHT-001
Zmena sa týka len brzdového okruhu traktora, príves má zatiaľ len parkovaciu brzdu. Fotografie nemám, tretí brzdový valček je umiestnený v ráme pod akumulátorom.
Nie je to vidno. Prikladám skicu systému.
Dorazom č. 1 nastavujem tvrdosť chodu a dorazom č. 2 dráhu pedála. Prví krát som to napísal dosť nezrozumitelne
Prevádzkové brzdy prívesu ešte nemám vymyslené.
Idea je elektrický servopohon 24V ( sila 19Nm). Pohon je dosť rýchly, otázne je ako sa to bude správať v praxi. Môže to dopadnúť ako hydromenič v prevodovke. Mať na stroji tri rôzne napätia je už celkom dosť.
Nie je to vidno. Prikladám skicu systému.
Dorazom č. 1 nastavujem tvrdosť chodu a dorazom č. 2 dráhu pedála. Prví krát som to napísal dosť nezrozumitelne
Prevádzkové brzdy prívesu ešte nemám vymyslené.
Idea je elektrický servopohon 24V ( sila 19Nm). Pohon je dosť rýchly, otázne je ako sa to bude správať v praxi. Môže to dopadnúť ako hydromenič v prevodovke. Mať na stroji tri rôzne napätia je už celkom dosť.
Re: Hybridný traktor RHT-001
Dodotrak má brzdeny vlek cez hydraulické brzdy, pomocou spojkoveho valčeka zo škodovky... .
Dával to na fcb...